根據(jù)不同的裝盒方式，裝盤機(jī)械一般分為充填式和裹包式兩大類型。充填式能包裝多種性態(tài)的物品，使用模切壓痕好的盒片經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)成型或者預(yù)先折合好的盒片經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)撐開(kāi)(有的包括襯袋)之后．即可進(jìn)行充填封口作業(yè)；裹包式的多用來(lái)包裝呈規(guī)則形狀(如長(zhǎng)方體、圓柱體)、有足夠耐壓強(qiáng)度的多個(gè)排列物件，而且需借助成型模加以裹包，相關(guān)作業(yè)才能夠完成。它們各有特點(diǎn)和適用范圍，但占優(yōu)勢(shì)地位的，應(yīng)屬充填式裝盒機(jī)械，也就是包裝機(jī)械術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所指的“開(kāi)盒-充填-封口機(jī)”及“盒成型-充填-封口機(jī)”等機(jī)種。
   一、充填式裝盒機(jī)械
  1開(kāi)盒-充填-封口機(jī)
  該類機(jī)械在工藝上可采用推入式充填法及自落式充填法。

圖8-4連續(xù)式開(kāi)盒推入充填封口機(jī)外形簡(jiǎn)圖
  ①推入式充填法  圖8-4為連續(xù)式開(kāi)盒-推入-充填-封口機(jī)外形簡(jiǎn)圖。
  該機(jī)采用全封閉式框架結(jié)構(gòu)，主要組成部分包括：分立擋板式內(nèi)裝物傳送鏈帶1、產(chǎn)品說(shuō)明書折疊供送裝置2、下部吸推式紙盒片撐開(kāi)供選裝置3、推料桿傳動(dòng)鏈帶4、分立夾板式紙盒傳送鏈帶5、紙盒折舌封口裝置6、成品輸送帶與空盒剔除噴嘴7以及編碼打印、自動(dòng)控制等工作系統(tǒng)。
  圖8-5所示為該機(jī)的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開(kāi)口的長(zhǎng)方體盒型，在垂直于傳送方向的盒體尺寸最大．可包裝一定尺寸范圍內(nèi)的多種固態(tài)物品。內(nèi)裝物(有的附帶產(chǎn)品說(shuō)明單)傳送鏈帶(圖中1)、推料桿傳送鏈帶(圖中4)和紙盒傳送鏈帶(圖中5)并列配置．以同步速度繞長(zhǎng)圓形軌道連續(xù)循環(huán)運(yùn)行。內(nèi)裝物和紙盒均從同一端供送到各自鏈帶上，而與其一一對(duì)應(yīng)并做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推料桿可將內(nèi)裝物平穩(wěn)地推進(jìn)盒內(nèi)(推人端的紙盒蓋舌借固定導(dǎo)軌8向上張開(kāi)一定角度，以便內(nèi)裝物順利通過(guò))。接著依次完成折邊舌、折蓋舌、封盒蓋、剔空盒(或紙盒片)等作業(yè)。最后，將包裝成品逐個(gè)排出機(jī)外，該機(jī)生產(chǎn)能力較高。為適應(yīng)內(nèi)裝物的形體、尺寸、個(gè)數(shù)的變化，允許紙盒規(guī)格有較寬的選擇范圍。當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)，需調(diào)整有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置及結(jié)構(gòu)尺寸。
  此類裝盒機(jī)械的傳動(dòng)路線大體上如圖8-6中的實(shí)線部分所示。從能流分配看，是由單流與分流組成的混流傳動(dòng)，而且多數(shù)為連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)．少數(shù)為往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。虛線部分則表示備主要工作單元在相位調(diào)整方面的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確保整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié)調(diào)可靠。為此，在適當(dāng)部位鋪設(shè)手盤車(如圖中的手盤車2、3)。特別對(duì)上述三條傳送鏈帶，應(yīng)選擇推料桿作為相向?qū)ΨQ調(diào)節(jié)其他兩條鏈上分立擋板和分立夾板有效作用寬度的基準(zhǔn)，從而擴(kuò)大裝盒的通用能力。手盤車1，供全機(jī)手動(dòng)調(diào)試之用。由于無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)和有關(guān)傳動(dòng)附加了必要的技術(shù)措施，故能保證實(shí)現(xiàn)整體的單向傳動(dòng)。

圖8-5開(kāi)盒-推入-充填-封口機(jī)多工位連續(xù)傳送路錢圖

圖8-6連續(xù)式開(kāi)盒-推入-充填-封口機(jī)傳動(dòng)路線圖
  這類機(jī)型一般設(shè)有微機(jī)控制及檢測(cè)系統(tǒng)，可自動(dòng)完成無(wú)料(包括說(shuō)明書)不送盒，無(wú)盒(包括吸盒、開(kāi)盒動(dòng)作失效)不送料，而且連續(xù)三次斷盒即自行停車。此外-對(duì)生產(chǎn)能力、設(shè)備故障和不合格品能夠自動(dòng)進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)和數(shù)字顯示；當(dāng)變換紙盒規(guī)格時(shí)，只需以按鍵方式向微機(jī)控制系統(tǒng)輸入幾個(gè)主要參數(shù)．便可達(dá)到調(diào)整全機(jī)或分部試車的目的。

圖8-7星形輪式多件連續(xù)供送裝置簡(jiǎn)圖
  就全自動(dòng)裝盒機(jī)械而言．無(wú)論給單機(jī)或自動(dòng)線配套使用，都必須妥善解決自動(dòng)加料問(wèn)題。圖8-7所示的是專為瓶子之類多件包裝提供的連續(xù)供進(jìn)裝置，主要由齒形撥輪1、輸送板鏈2、星形分配輪3、固定導(dǎo)軌4等組成。若改變每盒的充填個(gè)數(shù)．需更換相應(yīng)的星輪和推頭，同時(shí)調(diào)整各傳送鏈帶上分立擋板和分立夾板的工作間距。實(shí)際上，被包裝產(chǎn)品的多樣化，必會(huì)導(dǎo)致為裝盒機(jī)械配套的供料裝置的不斷更新，要因地制宜地加以選用。間歇式傳送路線一般在停歇時(shí)分別進(jìn)行開(kāi)盒、插人夾座、分步推送內(nèi)裝物、塞蓋舌等作業(yè)；運(yùn)動(dòng)時(shí)分別進(jìn)行折邊舌、折蓋舌、折盒蓋等作業(yè)。間歇傳送的優(yōu)點(diǎn)是可以采用做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙推頭(或三推頭)，簡(jiǎn)化了長(zhǎng)距離推料部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做間歇運(yùn)動(dòng)，容易產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)、噪聲．加劇了機(jī)件的磨損。
  ②自落式充填法  圖8-8所示為開(kāi)盒自落充填封口機(jī)多工位連續(xù)傳送路線圖，適用于上下兩端開(kāi)口的長(zhǎng)方體紙盒。散粒物料大都依靠自身重力進(jìn)行自落充填。為便于同容積式或稱重式計(jì)量裝置配合工作，并且合理解決傳動(dòng)問(wèn)題，將計(jì)量充填振實(shí)工位集中安排在主傳送路線的一個(gè)半圓弧段．其余的直線段可用于開(kāi)盒、插入鏈座、封盒底、封盒蓋等作業(yè)。對(duì)這種盒型，多以熱焙膠粘措封合。

圖8-8開(kāi)盒-自落充填-封口機(jī)多工位連續(xù)傳送路線圖

2 成型-充填-封口機(jī)
  該類機(jī)型的工藝通常采用的有襯袋成型法、紙盒成型法、盤袋成型琺、袋盒成型法等。
  (1)襯袋成型法
  如圖8-9所示，首先把預(yù)制好的折疊盒片撐開(kāi)，逐個(gè)插入間歇轉(zhuǎn)位的鏈座，并裝進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)成型的內(nèi)襯袋。
  這種包裝工藝方法的特點(diǎn)是：采用三角板成型器及熱封器制作兩側(cè)邊封的開(kāi)口襯袋，既簡(jiǎn)單省料，又便于實(shí)現(xiàn)袋子的多規(guī)格化；因底邊已被折疊，因此主傳送過(guò)程減少一道封臺(tái)工序；紙盒疊平，襯袋現(xiàn)場(chǎng)成型，不僅有利于管理工作，降低成本，還使裝盒工藝更加機(jī)動(dòng)靈活，尤其能根據(jù)包裝條件的變化適當(dāng)選擇不同品質(zhì)的盒袋材料，而且也可不加襯袋很方便地改為開(kāi)盒充填封口的包裝過(guò)程；其缺點(diǎn)主要是需要配備一套襯袋現(xiàn)場(chǎng)成型裝置，占用空間較大。

圖8-9開(kāi)盒-襯袋成型-充填封口機(jī)多工位間歇傳送路線圖
  (2)紙盒成型法
  圖8-10所示為盒成型夾放充填封口機(jī)多工位間歇傳送路線，適于頂端開(kāi)口難疊平的長(zhǎng)方體盒型的多件包裝。紙盒成型是借模芯向下推動(dòng)已模切壓痕好的盒片使之通過(guò)型模而折角粘搭起來(lái)的．然后將帶翻轉(zhuǎn)蓋的空盒推送到充填工位-分步夾持放入按規(guī)定數(shù)量疊放在一起的豎立小袋及隔板。經(jīng)折邊舌和蓋舌后，就可插入封口。

圖8-10盒成型-夾放充填-封口機(jī)多工位間歇傳送路線圖
  (3)盒袋成型法
  圖8-11所示為盒袋成型充填封口機(jī)多工位間歇傳送路線。先將紙盒片折疊牯搭成為兩端開(kāi)口的長(zhǎng)方體盒型，轉(zhuǎn)為豎立狀態(tài)移至襯袋成型工位。采用翻領(lǐng)形成型器和模芯制作有中間縱縫、兩側(cè)窩邊、底面封口的內(nèi)襯袋。

圖8-11盒袋成型-充填-封口機(jī)多工位間歇傳送路線圖
  (4)袋盒成型法
  如圖8-12所示為袋盒成型-充填-封口機(jī)多工位間歇傳送路線。卷簡(jiǎn)式村袋材料一經(jīng)定長(zhǎng)切割，即以單張供送到成型轉(zhuǎn)臺(tái)。該臺(tái)面上均布輻射狀長(zhǎng)方體模芯，借機(jī)械作用將它折成～端封口的軟袋。接著，用模切壓痕好的紙盒片緊裹其外．待粘搭好了盒底便推出轉(zhuǎn)臺(tái)，改為開(kāi)口朝上的豎立狀態(tài)。然后沿水平直線傳送路線依次完成計(jì)量充填振實(shí)、物重選別剔除、熱封襯袋上口、粘搭壓平盒蓋等作業(yè)。由于該機(jī)的成型與包裝工序較分散，生產(chǎn)能力得以提高。

圖8-12袋盒成型-充填-封口機(jī)多工位間歇傳送路線圖

二、裹包式裝盒機(jī)械

  1 半成型盒折疊式裹包機(jī)
  (1)連續(xù)裹包法
  圖8-13所示為半成型盒折疊式裹包機(jī)多工位連續(xù)傳送路線．適于大型紙盒包裝。工作時(shí)先將模切壓痕好的紙盤片折成開(kāi)口朝上的長(zhǎng)槽形插入鏈座，待內(nèi)裝物借水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿轉(zhuǎn)移到紙盒底面上之后，再開(kāi)始各邊蓋的折疊、粘搭等裹包過(guò)程。
  采用此裹包式裝盒方法有助于把松散的成組物件包得緊實(shí)一些，以防止游動(dòng)和破損。而且，沿求平方向連續(xù)作業(yè)可增加包封的可靠性，大幅度提高生產(chǎn)能力。

圖8-13 半成型盒折疊式裹包機(jī)多工位連續(xù)傳送路線圖
  (2)間歇裹包法
  圖8-14所示為半成型盒折疊式裹包機(jī)多工位間歇傳送路線。借助上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的模芯和開(kāi)槽轉(zhuǎn)盤先將橫切壓痕好的紙盤片形成開(kāi)口朝外的半成型盒．以便在轉(zhuǎn)位停歇時(shí)從水平方向推入成疊的小袋或多層排列的小塊狀物．然后在余下的轉(zhuǎn)位過(guò)程完成其他邊部的折疊、涂膠和緊封。

圖8-14 半成型盒折疊式裹包機(jī)多工位間歇傳送路線圖

2 紙盒片折疊式裹包機(jī)
   圖8-15所示為紙盒片折疊式裹包機(jī)多工位間歇傳送路線．適于較規(guī)則形體(如長(zhǎng)方體、棱柱體)且有足夠耐壓強(qiáng)度的物件進(jìn)行多層集合包裝。先將內(nèi)裝物按規(guī)定數(shù)額和排列方式集積在模切紙盒片上，然后通過(guò)由上向下的推壓作用使之通過(guò)型模，即可一次完成除翻轉(zhuǎn)蓋、側(cè)邊舌以外盒體部分的折疊、涂膠和封合。接著沿水平折線段完成上蓋的粘搭封口，經(jīng)穩(wěn)壓定型再排出機(jī)外。

圖8—15紙盒片折疊式裹包機(jī)多工位間歇傳送路線圖